В плане слоёв, я использовал правильно, но непроходимость видимо не выставил.

Почему герой застрял в принципе понял - если стать на пути куда должен будет идти Баурус, то тогда он врежется, но тогда об этом я не подумал. Постараюсь исправить, спасибо.